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会计学 1 上海交通大学大学物理动力学 2 §2.1 牛顿运动定律 §1.2 质点动力学 §2.3 牛顿运动定律的应用 §2.2 相互作用力 §§2.4 非惯性系 惯性力 第1页/共49页 3 §§2.1 牛顿运动定律 (1687年) 一. 牛顿第一定律（惯性定律） 任何物体都将保持静止或匀速直线运动的状态, 直到其他物体所作用的力迫使它改变这种状态为止。 数学形式： 惯性： 任何物体保持其运动状态不变的性质 · 惯性系与非惯性系。 · 惯性系中力的含义。 地面系, 地心系, 日心系, 银心系… 经典力学相对性原理 第2页/共49页 4 二. 牛顿第二定律（牛顿运动方程） 物体受到外力作用时，它所获得的加速度的大小与合外力的大小成正比，与物体的质量成反比，加速度的方向与合外力的方向相同。 数学形式： 或 说明： （2） 分量式： Fx=max , Fy=may , Fz =maz 或 Ft=mat , Fn=man （自然坐标系） 第3页/共49页 5 三. 牛顿第三定律（作用力和反作用力定律） 数学形式： 说明： （1）作用力和反作用力总是成对出现。 （2）作用力和反作用力不能平衡或抵消。 （3）作用力和反作用力属于同一种性质的力。 四. 牛顿运动定律的适用范围 惯性系， 低速，宏观， 实物。 第4页/共