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一、填空题〔每空 1 分，共 15 分〕
1、反应控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反应量的差值进展的。
2、复合控制有两种根本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为 G1(s)与 G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s) ，那么 G(s)为 G1(s)+G2(s)〔用 G1(s)与 G2(s) 表示〕。
4、典型二阶系统极点分布如图 1 所示，
那么无阻尼自然频率? ? 2 ，
n
2阻尼比? ? ， 2
2
? 0.707
该系统的特征方程为s2 ? 2s ? 2 ? 0 ，
该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。
5、假设某
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