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实验二 线性系统时域响应分析
一、实验目的
熟练掌握 step( )函数和 impulse( )函数的使用方法,研究线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。
通过响应曲线观测特征参量? 和? n 对二阶系统性能的影响。
二、基础知识及 MATLAB 函数
(一)基础知识
时域分析法直接在时间域中对系统进行分析,可以提供系统时间响应的全部信息,具有直观、准确的特点。为了研究控制系统的时域特性,经常采用瞬态响应(如阶跃响应、脉冲响应和斜坡响应)。本次实验从分析系统的性能指标出发, 给出了在 MATLAB 环境下获取系统时域响应和分析系统的动态性能和稳态性能的方法。
用 MATLAB
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