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无速度传感器说明：
在现代交流调速系统中，为了获得高性能的转速控制，采用了速度闭环控制， 必须在电机轴上安装速度传感器。但在实际系统中，速度传感器的安装往往受到一些限制，主要存在以下几个问题[3,4：]
速度传感器的安装降低了系统的鲁棒性和简单性；
高精度的速度传感器价格一般比较贵，增加了系统成本；
在一些恶劣的条件下（如高温、潮湿等），速度传感器的安装会降低系统的可靠性；
速度传感器的安装存在一些困难，如果安装不当会成为系统的一个故障源。
为了避免这些问题，使得人们转而研究无需速度传感器的电机转速辨识方
法。近年来，这项研究也成为交流传动的一个热点问题。国外在 20 世纪 70 年代开始了这
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