原创力文档- 0
- 0
- 约2.77万字
- 约 21页
- 2022-11-16 发布于四川
- 举报
本申请揭示了一种基于补充训练与双类位置预测的茶叶采摘方法和装置，对多个样本茶树进行图像采集处理，以对应得到多幅第一样本图像；进行水雾喷射处理，再对应进行图像采集处理，以得到多幅第二样本图像；进行初步标注处理；进行位置比对处理；进行补充标注处理；进行补充训练，以得到最终可采摘茶叶位置确定模型；采用预设于茶叶采摘机器人上的图像感应器，对待采摘茶树进行图像采集处理，以得到待分析图像；将待分析图像输入最终可采摘茶叶位置确定模型，以得到多个第一类位置与多个第二类位置；控制预设的茶叶采摘机器人，对多个第一类
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114758243 A
(43)申请公布日 2022.07.15
(21)申请号 202210464085.3 G06N 3/04 (2006.01)
文档评论（0）