吉林大学《电力拖动自动控制系统》第二章 期末考试学习资料.docxVIP

吉大《电力拖动自动控制系统》第二章 一、 两个调节器的作用 双闭环调速系统的静特性在负载电流小于I dm 时表现为转速无静差，这时，转速负反馈 起主要调节作用。 当负载电流达到 I 后，转速调节器饱和，电流调节器起主要调节作用，系统表现为 dm 电流无静差，得到过电流的自动保护。 二、 双闭环直流调速系统的起动过程有哪三个特点？ 饱和非线性控制； 转速超调； 准时间最优控制。 三、 转速调节器的作用？ 转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速 n 很快地跟随给定电压变化， 稳态时可减小转速误差，如果采用 PI 调节器，则可实现无静差。 对负载变化起抗扰作用。 其输出限幅值决定电机允许的最大