弹性力学 柱形杆的扭转和弯曲.pptx

弹性力学 柱形杆的扭转和弯曲会计学第1页/共50页目录§9.1 扭转问题的位移解法(圣维南扭转函数）§9.2扭转问题的应力解法(普朗特应力函数）§9.3 扭转问题的薄膜比拟法§9.4 椭圆截面杆件的扭转§9.5 带半圆形槽的圆轴的扭转§9.6 厚壁圆筒的扭转§9.7 矩形截面杆的扭转§9.8 薄壁杆的扭转第2页/共50页§9.1 扭转问题的位移解法----圣维南扭转函数柱体扭转横截面翘曲nine/自由扭转.swf自由扭转——横截面翘曲变形不受限制nine/约束扭转.swf约束扭转——横截面翘曲变形受到限制 弹性力学讨论自由扭转第3页/共50页柱体自由扭转位移解法自由扭转的位移 1. 2.nine/090105.swf翘曲假设nine/090106.swf位移解法基本方程Laplace方程调和函数 设单位长度相对扭转角为 第4页/共50页柱体扭转nine/090107.swf边界条件侧面边界条件y端面边界条件x柱体的自由扭转的位移解法，归结为在边界条件（9-4）下求解方程（9-2）。 ——普朗特（Prandtl）扭转应力函数 第5页/共50页§9.2 扭转问题的应力解法----普朗特应力函数由： 可得： C=-2单连域取为0侧面nine/090109.swf边界条件端面第6页/共50页§9.3 扭转问题的薄膜比拟法德国力学家普朗特（Prandtl） 基本思想：作用均匀压力的薄膜与柱体扭转有着相似的微分方程和边界条件。通过研究薄膜所张成的曲面的等高线，分析柱体扭转时横截面的应力分布 。 nine/090301.swf薄膜比拟第7页/共50页设有一均匀薄膜，张在一个水平边界上（边界形状和扭转柱体截面形状相同或成比例）。在微小均匀压力作用下，薄膜产生垂度z（x,y），qx薄膜不承受弯矩、扭矩、剪力和面内压力，只能承受均匀拉力T,dxz在薄膜中取微单元abcd，其投影为矩形，边长为dx，dy；其上作用有侧向压力q和张力T。OxTdybadxydycd压力在Oz轴上的投影为第8页/共50页T微单元在Oz轴方向的平衡：各边的拉力及其在Oz轴上的投影：badxdycd边拉力投影adbcabdc即或或第9页/共50页薄膜平衡方程：扭转应力函数：在边界上，薄膜垂度为零边界条件第10页/共50页在薄膜曲面上，形象地表示出横截面上应力的分布情况。想象用一系列和 Oxy平行的平面与薄膜曲线相截，可得到一系列的曲线。显然，这些曲线是薄膜的等高线图。薄膜的等高线，对应于扭转杆横截面上这样的曲线，其上各点的应力与曲线向切。这种曲线称为切应力线。 第11页/共50页通过比拟，可以定性地勾画出截面上应力分布的大致情况。要知道哪一点的切应力最大，就看看薄膜上哪一点的斜率最大。也就是说，薄膜上斜率最大点，就是对应的横截面上最大切应力的作用点。 应力环量 研究图中某一条等高线所围成的薄膜的平衡，设这一部分薄膜的面积为A ，则第12页/共50页§9.4 椭圆截面杆件扭转nine/090401.swf椭圆截面杆件(b)(a)第13页/共50页1.求应力函数椭圆截面边界方程为：(a)用逆解法，设应力函数为B为待定常数，将式（b）代入式（9-8）得则(c)(e)因为(d)第14页/共50页将式(c)代入式（9-12）得得第15页/共50页2.求应力分量将式(c),（e）代入式（9-7），得截面上任一点的合剪应力为最大剪应力发生在短半轴的两端Ox最小剪应力发生在长半轴的两端y将第16页/共50页3. 求位移分量代入式(9-1a)，得翘曲位移为第17页/共50页nine/090403.swf扭转应力最大切应力横截面nine/090404.swf翘曲设第18页/共50页§９-５ 带半圆槽的圆截面杆的扭转半径为a的圆截面杆，具有半径为b的半圆键槽，求扭转应力。半径为b的半圆键槽方程为半径为a的大圆方程（除原点O）ABxO整个边界方程可表示为bry第19页/共50页由当ba第20页/共50页最大剪应力在A点，A（b，0)，得B（2b，0）点的剪应力ABxObry有一很小半圆槽时，槽底的最大剪应力是无槽圆轴最大剪应力的两倍。得由第21页/共50页§9-６ 厚壁圆筒的扭转研究厚壁圆筒的扭转应力，设外半径为b，内半径为a.取应力函数bax侧面边界条件y第22页/共50页求截面常数Ｄb求单位长度的扭转角axy求应力分量第23页/共50页§9.7 矩形截面杆件扭转柱形杆截面的扭转应力函数F(x,y)要满足的条件 ：1、泊松方程： (在柱形杆横截面所组成区域R内)。2、边界条件： （在横截面的周界C上）。 对于矩形截面杆件的扭转问题，能否像椭圆截面杆件扭转问题一样假设扭转应力函数为其横截面的周界方程 ？若将扭转应力函数取为 显然这个应力函数虽然满足边界条件，但不能满足泊松方程。根据边界条