一种用于轨道机器人运动的导向装置.pdfVIP

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2022-11-17 发布于北京
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一种用于轨道机器人运动的导向装置.pdf

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本实用新型涉及轨道机器人技术领域，特别涉及一种用于轨道机器人运动的导向装置，转向架为呈“凵”形的结构，转向架的两竖侧对称设置有导向机构，导向机构包括固定连接在转向架的两竖侧内部的辅助轮座，辅助轮座上可转动的连接导向轮；辅助轮座的前端铰接有压紧轮座，压紧轮座上可转动的连接压紧轮，在压紧轮座和转向架之间连接有带有弹簧的塞打螺钉。本实用新型的有益效果是：本实用新型的导向装置可以适应多种上轨式轨道机器人，压紧轮可以调节，提高机器人运行的稳定性，减小机器人的转弯半径。

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 217801824 U (45)授权公告日 2022.11.15 (21)申请号 202222131681.8 (22)申请日 2022.08.15 (73)专利权人山东领亿智能技术有限公司地址