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本实用新型公开了一种机械控制手臂,包括机械臂主体和固定底座,所述机械臂主体的底端设置有底板,所述底板的中间设置有驱动电机,且驱动电机贯穿底板与固定底座相连接,所述底板和固定底座相交处设置有锁合结构和缓冲结构;本实用新型所述的一种机械控制手臂,可以通过电动推杆带动固定齿轮沿着导向条滑动,进而将固定齿轮与组合板之间进行锁合,避免驱动电机带动机械臂主体转动,在机械臂主体和固定底座转动后需要进行急停时,固定齿轮与组合板接触会使得固定齿轮沿着连接环滑动,且第一配合槽和第二配合槽大于弧形条的长度可以提供缓冲
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 217801802 U
(45)授权公告日 2022.11.15
(21)申请号 202222100686.4
(22)申请日 2022.08.10
(73)专利权人 郑州大学
地址 450001
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