一种机器人码垛拆垛移载用自动化夹具.pdfVIP

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2022-11-17 发布于四川
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一种机器人码垛拆垛移载用自动化夹具.pdf

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本实用新型涉及物料搬运技术领域，特别涉及一种机器人码垛拆垛移载用自动化夹具。该夹具包括与机器人连接的固定板、视觉支架、视觉相机、夹具驱动机构、滑轨、夹板模组，视觉支架、夹具驱动机构、滑轨均连接在固定板上，夹板模组滑动连接在滑轨上，夹具驱动机构连接夹板模组，夹具驱动机构驱动夹板模组扩张或靠拢，视觉相机连接在视觉支架上并对准夹板模组所在的区域。适用于物料的拆垛或码垛，可以兼容多种尺寸规格的物料，只需将本机构安装在机器人的法兰上即可，设计有视觉相机，确保码垛和拆垛的准确性；降低了人工码垛和拆垛的劳动强

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 217807482 U (45)授权公告日 2022.11.15 (21)申请号 202222104596.2 (22)申请日 2022.08.10 (73)专利权人深圳远荣智能制造股份有限公司地址