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§3-1 刚体的运动
§3-2 转动定律
§3-3 刚体定轴转动的角动量定理
和角动量守恒定律
§3-4 刚体定轴转动的功和能
2.刚体的运动
刚体的任意运动都可视为某一点的平动和绕通
过该点的轴线的转动
2.1 平动:运动过程中刚体内任意一条直线在运动
过程中始终保持方向不变。
特点:刚体内所有质元具有相同的位移、速度和加
速度。
2.2 转动:刚体上所有质点都绕同一轴线作圆周运动。
若转轴固定不变,则称为定轴转动。
特点:刚体内所有点具有相同的角位移、角速度和
角加速度。
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