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基于PLC控制的装卸料机器人.pdfVIP

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  • 2022-11-20 发布于四川
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基于PLC控制的装卸料机器人.pdf

    本实用新型属于机械设备领域，公开了一种基于PLC控制的装卸料机器人，目前，在汽车转向器壳体的搬运中，较多的使用通用性装卸料机器人，而目前通用性机器人成本较高，结构较复杂，并且在工件夹持定位方面，目前较多机器人缺乏预定位，本实用新型示例的技术方案，包括转运装置和转动装置，转运装置的上方固定安装转动装置，转动装置上活动连接驱动装置的一端，驱动装置的另一端活动连接支撑板，通过本装置，能够对工件进行预定位后夹持，并且夹爪传动采用的是连杆传动，能够增大夹爪的增力比，使夹持更加稳定，并且本装置架构设计简单，

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 217837502 U (45)授权公告日 2022.11.18 (21)申请号 202222304383.4 (22)申请日 2022.08.31 (73)专利权人 袁佳慧 地址 053400 河

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