机械控制工程基础实验二 控制系统时域分析.docxVIP

《机械控制工程基础》实验：控制系统时域分析班级学号 122012145 姓名 黄名柏 一、实验目的 1、 了解控制系统数学模型的计算机表达方式。 2、 熟练掌握各种典型传递函数的表示方法。 3、 熟练掌握一阶、二阶传递函数的各类响应。 4、 掌握欠阻尼系统的性能指标。二、实验内容 1、结合 MATLAB 软件建立一阶和二阶两个数学模型（比例系数大于 1）。 2、课后习题 3-18，其中第 1 小题的阻尼比选择 5 个参数。 3、求解上题中某欠阻尼系统下的单位阶跃响应的各个性能指标。三、实验报告 1. ①clear,clc; G1=tf([2],[1 3]) Transfer function: