(5.1.1)--5.1坐标轴系自动控制原理.pdfVIP

高等飞行动力学 ——坐标轴系 牛顿第二定律 动稳定性与 运动方程 动操纵性 坐标轴系 用于表示飞机的位置、 速度、力与力矩。 常用的坐标轴系 • 惯性轴系 ( ) • 地轴系 ( ) 为什么需要这么多轴系？ 因为没有任何一个轴系能 • 航迹轴系( ) 独立定义所需的全部变量 • 体轴系 ( ) • 稳定轴系 ( ) • 风轴系 ( ) 惯性轴系 任何飞行动力学问题都必须指定一个惯性参考系，因为 =的加速度项是相对于惯性参考系的。 找到一个绝对的惯性参考系 对于大多数飞行动力学问题，原点位 具有一定难度。 于地心的非旋转参考系 是个很 好的近似。 2 Sun 1 3 与绝对的惯性参考系相比：忽略了地球 公转的影响。 地轴系 地