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上位机设定伺服电机旋转速度单位为（转/分），伺服电机设定为 1000 个脉冲转一圈.
PLC输出脉冲频率=（速度设定值/6）*100（HZ ）。
上位机设定伺服电机行走长度单位为(0.1mm) ，伺服电机每转一圈的行走长度 10mm ，伺服电机转一圈需要的脉冲数为 1000 ，故PLC 发出一个脉冲的行走长度为 0.01mm( 一个丝)。
PLC输出脉冲数=长度设定值*10。
上面两点的计算都是在伺服电机参数设定完的基础上得出的。也就是说，在计算 PLC 发出脉冲频率与脉冲前，必须先根据机械条件，综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电子齿轮比！大致方法如下：
机械安装结束，伺服电机转动一圈的
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