《自动控制原理》黄坚课后习题问题详解.docxVIP

PAGE PAGE 1 / 19 试建立图所示电路的动态微分方程 ＋ u i1 i - C i2 R 1 R 2  + i uo - ＋ u1 L + CRu i R1 i1 u C R i o --i 2 - - 2 解： i =i-i u =u -u 1 2 1 i o u u -u u 1i =R1= Ri 1 1 1 o i=Ro 2 u -u u d(u -u ) du d(u -u ) i =C 1 =C i o Ri o =Ro - C dit o 2 解： dt dt 1 2 (u -u ) Ri=i +i i= i 1 1 2 R u 1 R