焊接机械手原理.docxVIP

Word文档 PAGE PAGE 1 焊接机械手原理 自从半导体激光器〔也称激光二极管(LD)作为激光焊接机器人的焊接热源，使得小型化、高性能的激光焊接机器人系统的应用成为现实。通过激光实行局部非接触式，细小直径加热方式的激光焊接机器人系统解决了微小焊接的一大难题。例如，在电子装置制造中，以往用的焊接机器人对电子组装施以锡钎焊时，必需留有肯定空间让烙铁头能伸入至被焊部位进行焊接。随着电子产品小型化的进展，电子部件引脚的间距越来越小(0. 3mm间距)，集成电路芯片封装元件的引脚间距也从当时的1. 0mm进展为0.8mm, 0.65mm, 0.5mm，甚至0.4mm, 0.3m