台达PLC控制伺服实现原点回归和定位.docxVIP

台达 PLC 控制伺服电机实现原点回归和定位 所有范例仅供初学者参考。范例的目的仅仅是说明指令的用法！ , 毛 , 毛r 一一一一一一一一一一一一 ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿士 皂古雯竺 坐己雯竺 0x原脉冲喻出宽° 0 x 原 脉冲喻出 00位位绝绝00相相飞; 0 0 位 位 绝 绝 0 0 相 相 .? ：．．．.．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．.．．．．．．.．．．．．.． ·.: ? 紧急厗止 X7 伺服电机  反转极限 ＿开关 X1 2 ＿  近点信号光 电开关 X1 3 。卢 后端月 后端 月 」1 端  上 DOG l 文..:.  正转极限 开关 X11 。JIii 【控制要求】 由 PL C 和伺服电机组成一个系统， 通过PLC 控制伺服电机， 实现机构的原点回归、相对定位和绝对定位 功能。 一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一 ＿＿＿＿上00位皂古 一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一 ＿＿＿＿上 0 0 位 皂古皂 启 9占)卢邑tl 原 0位竺绝绝。。相相·： ，恤 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ·?? 0 位 竺 绝 绝 。。 相 相 宽脉冲榆出 紧急厗止 X7 反转极限 近点信号光 正转极限 开关 X 开关 X 12 电开关 X13