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台达变频器内置 PLC 功能应用原理 台达变频器内置 PLC 功能应用原理 引言 在绝大多数变频器调速工程应用领域，都需要外围辅助机电联控系统实现变频器的自动化运行。外围机电联控系统随着调速对象的不同要求千变万化，有时可以是相当的复杂，例如最常见的机电一体化运动系统，所以工程上变频器经常与 PLC 集成联控运行。台达 VFD-E（图 1）系列变频器在内部集成嵌入可编程控制器。VFD-E 为机电一体化等复杂调速系统开创精简型整体解决方案时代。 VFD-E 变频器内置 PLC 简介 ?PLC 逐行扫描标准运行方式。 ?丰富的编程语言：指令语句；梯形图；SFC。 ?丰富的指令语句：45 个指令种类，包括 28 个基本指令，17 个应用指令。 ?350 步长程序容量。 ?uS 级基本指令的处理速度。 ?结束再生的输入/输出控制方式（当执行 END 指令时输入输出有立即刷新指令）。 ?8 点基本 I/O 配置：6 个输入点（X）,2 个输出点（Y）。 ?I/O 模块扩展功能：通过 I/O 卡可以配置 9 个输入点，4 个输出点。 ?通用辅助继电器 M：160 点。（M0-M159,特殊用继电器共 32 点 M1000-M1031） ?定时器：16 只。T0～T15（100ms）。 ?计数器：8 个 16 位（C0～C7）；1 个 32（C235）。 ?通用内部寄存器 D：30 点（D0～D2