绿的谐波减速器安装说明（Rev E).docxVIP

苏州绿的谐波传动科技有限公司Leader Harmonious Drive Systems Co.,LtdAdd : No.19 Muxu west Road, Mudu, Suzhou, P.R.ChinaLeaderdrive 苏州绿的谐波传动科技有限公司 Leader Harmonious Drive Systems Co.,Ltd Add : No.19 Muxu west Road, Mudu, Suzhou, P.R.China Leaderdrive Rev E Tel : 0086-512Fax : 0086-512 PAGE PAGE 1/6 谐波减速器安装说明 安装注意事项： 谐波减速器必须在足够清洁的环境下安装，安装过程中不能有任何异物进入减速器内部，以免使用过程中造成减速器的损坏！ 请确认减速器齿面及柔性轴承部分始终保持充分润滑。不建议齿面始 终朝上使用，会影响润滑效果。 安装凸轮后，请确认柔轮与刚轮啮合是 180 度对称的（图 1），如偏向一边（图 2）会引起震动并使柔轮很快损坏。 安装完成后请先低速（100 转/分）运行，如有异常震动或异常响声， 请即停止并与我司联系，以避免因安装不正确造成减速器的损坏。 柔轮刚轮 刚轮 柔轮 柔轮 图 图 ABL1： A B L1：LCD≈0.2mm LCS 0.3-0.5mm L2 ≥1mm D ≥1mm 输入固定端面与刚轮之间需密封 减速器按箭头方向装入 输出端在柔性轴承上均匀涂抹上润滑脂，A 处腔体内注满润滑脂（请使用指定的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。），将波发生器装在输入端电机轴或连接轴上，用螺钉加平垫连接固定。 输出端 先在柔轮内壁上均匀涂抹一层润滑脂，后柔轮空间 B 处注入润滑脂，注入量大约为柔轮腔体的 80%（请使用指定的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。），将减速器按图示方向装入，装入时波发生器长轴对准减速器柔轮的长轴方向，到位后用对应的螺钉将减速器固定，螺钉的预紧力 0.5Nm。 将电机转速设定在 100 转/分左右，启动电机，螺钉以十字交叉的方式锁紧，以四至五次均等递增至螺钉对应的锁紧力。(螺钉对应锁紧力见附表) 所有连接固定的螺钉需为 12.9 级并需涂上乐泰 243 螺纹胶，以防止螺钉失效或工作中松脱。4.与减速器连接固定的安装平面加工要求：平面度 0.01mm 与轴线垂直度 0.01mm 螺纹孔或通孔与轴线同心度 0.1mm 注意：减速器使用时如输出端（上图输出端）始终水平朝下的情况下（不建议这样使用），柔轮内壁空间注入的润滑脂需超过啮合齿面（即 A 和 B 空间须注满油脂）或与我司联系。请使用指定的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。 减速器刚轮与输入端安装平面之间需采用静态密封，以保证减速器使用过程中油脂不会泄露，避免减速器在少油或无油工作时损坏。 减速器按箭头方向装入A输出端与减速器柔轮之间需密封 减速器按箭头方向装入 A 输出端与减速器柔轮之间需密封 B L1：LHD≈0.2mm LHS 0.3-0.5mm L2 ≥1mm L3 ≥1.5mm D ≥1mm 输入固定端与减速器刚轮之间需密封 在柔性轴承上均匀涂抹上润滑脂，A 处腔体内注满润滑脂（请使用指定的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。）将波发生器装在输入端电机轴或连接轴上，用螺钉加平 垫连接固定。 将减速器按图示方向装入，装入时波发生器长轴对准减速器柔轮的长轴方向，到位后用对应的螺钉将减速器固定，螺钉的预紧力 0.5Nm。 将电机转速设定在 100 转/分左右，启动电机，螺钉以十字交叉的方式锁紧，以四至五次均等递增至螺钉对应的锁紧力。(螺钉对应锁紧力见附表) 所有连接固定的螺钉需为 12.9 级并需涂上乐泰 243 螺纹胶，以防止螺钉失效或工作中松脱。 先在柔轮内壁上均匀涂抹一层润滑脂，后柔轮空间 B 处注入润滑脂，注入量大约为柔轮腔体的 80%（请使用指定的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。） 输出端同样参照步骤 3 固定。 所有连接固定的螺钉需为 12.9 级并需涂上乐泰 243 螺纹胶，以防止螺钉失效或工作中松脱。6.与减速器连接固定的安装平面加工要求：平面度 0.01mm 与轴线垂直度 0.01mm 螺纹孔或通孔与轴线同心度 0.1mm 注意： 减速器使用时如输出端（上图输出端）始终水平朝下的情况（不建议这样使用），柔轮内壁空间注入的润滑脂需超过啮合齿面（即 A 和 B 空间须注满油脂）或与我司联系。请使用指定的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏。 减速器刚轮与输出端安装平面以及柔轮与输入端安装平面之间需采用静态密封，以保证减