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- 2022-12-03 发布于北京
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本实用新型公开了一种生产机械臂用智能夹持结构，涉及生产机械臂技术领域，包括连接件，所述连接件内固定连接有安装件，所述安装件内转动连接有两个转动轴，所述转动轴上固定连接有传动杆，所述传动杆的一端转动连接有夹板，所述安装件内转动连接有两个辅助杆，所述辅助杆的一端与夹板转动连接，所述辅助杆的一侧固定连接有调节架，所述调节架内滑动设置有推板，本实用新型中，通过利用调节架和推板之间的相对滑动，以推板延伸至调节架外部的长度的调整，从而调整两个夹板之间的活动范围，从而避免夹板的夹持力度过大导致产品受力形变甚至
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 217915349 U
(45)授权公告日 2022.11.29
(21)申请号 202221912146.X
(22)申请日 2022.07.20
(73)专利权人 程毅
地址 441711 湖北
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