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一种电缆管道清障机器人.pdfVIP

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  • 2022-12-03 发布于四川
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一种电缆管道清障机器人.pdf

    本实用新型公开了一种电缆管道清障机器人，包括：控制终端，用于输出控制指令以及接收反馈信号；行走机构，用于在电缆管道内行走，并通过控制信号线与所述控制终端电性连接；摄像机构，设置于所述行走机构的前端，并通过所述控制信号线与所述控制终端电性连接以反馈所述电缆管道内的视频信号；电动清洁刷，设置于所述行走机构的前端；清障机构，通过牵引绳连接于所述行走机构的尾部，所述清障机构的形状与所述电缆管道的内径适配。通过摄像机构实时采集电缆管道内的工况，控制终端准确控制行走机构的行进以及电动清洁刷清扫管道内的顽固障

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 217911995 U (45)授权公告日 2022.11.29 (21)申请号 202221914003.2 (22)申请日 2022.07.20 (73)专利权人 湖南长缆智能科技有限公司 地址

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