一种智能码垛机.pdfVIP

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2022-12-04 发布于四川
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本实用新型公开了一种智能码垛机，包括机架、码垛机构、限位系统和控制器，其中码垛机构包括第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、钢丝绳、升降驱动组件、横向行走组件和抓包机械手，钢丝绳竖直贯穿第一支撑板和第二支撑板，第三支撑板固定在钢丝绳的底端；升降驱动组件固定在第二支撑板的底部，且第三支撑板吊挂在升降驱动组件的底部；横向行走组件安装在第一支撑板和第二支撑板之间，且嵌合在横轨内；抓包机械手固定在第三支撑板的底部。本实用新型能够实现自动码垛，整齐高效降低劳动强度，并且减少了挟包车等起重车辆现场作业时间和次

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 217946660 U (45)授权公告日 2022.12.02 (21)申请号 202222292203.5 (22)申请日 2022.08.30 (73)专利权人江西创智机械设备有限公司地址