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拉压杆的变形与叠加原理会计学A下面我们将所圈区域放大轴向 拉杆DBC集装箱运载桥P第1页/共31页C①30?A②BPFR2FFR1第2页/共31页拉压静不定问题刚度问题目的:刚度问题;拉压静不定问题方法:几何法,叠加法,能量法FF第3页/共31页一、拉压杆的轴向变形 工程上使用的大多数材料,其应力应变关系的初始阶段都是线弹性的,亦即当应力低于材料的比例极限时,应力与应变成正比,这就是胡克定律,可以写成baE1oFFb b +?bll +? l得第4页/共31页胡克定律由——胡克定律EA——拉压刚度(抗拉刚度)横向正应变FFb b +?b试验表明ll +? l?为泊松(Poisson)比三个弹性常数之间的关系:第5页/共31页二、拉压杆的横向变形l1l2只适用于计算在长度l内FN及EA均为常值的情况,即在l长度内变形是均匀。F1F2——CBAl1l2F1F2CBA第6页/共31页三、分段均匀和非均匀拉压杆的变形l1l2F1F2CBAl1l2 如果变形是分段均匀的,则总变形按右式分段求和:F1F2CBA第7页/共31页杆变形的计算方法1llFAABB第8页/共31页杆变形的计算方法2 如果变形是非均匀的,例如考虑自重的竖杆、变截面杆等,轴力N(x)或截面积A(x)是x的函数。则总变形按右式积分求和:F1CBAF2CBA第9页/共31页四、叠加原理l1l2=F1F2CBA 由此可见,几个载荷同时作用时产生的总效果,等于各个载荷单独作用时产生的效果的总和。此原理称为叠加原理。(线性范围)解:拧紧后螺栓内的轴向正应变为第10页/共31页[例1] 如图螺栓内径为d=10.1mm,拧紧后在计算长度l=80mm内产生的总伸长量为?l=0.03mm。螺栓材料的弹性模量E=210GPa,泊松比?=0.3 。试计算螺栓内的应力、螺栓的预紧力和螺栓的横向变形。l1l2FFCBA第11页/共31页[例2] 如图所示圆截面杆,已知F=4kN,l1=l2=100mm,E=200GPa,为保证杆件正常工作,要求其轴向总伸长量不超过0.10mm,即许用变形[?l]=0.10mm。试求截面直径d。解:分析。这是一个刚度设计问题,需要通过计算变形来确定杆的直径。因此首先需要计算杆的变形与其直径之间的关系。l1l2FFCBA第12页/共31页F=4kN,l1=l2=100mm,E=200GPa, [?l]=0.10mm。1、计算轴力2、计算轴向变形总伸长:3、刚度设计要求: ?l ?[?l]取d=8.7mmd?dFnnR0?xR1dxnnR0FN(x)x第13页/共31页[例3] 如图所示涡轮叶片,当涡轮等速旋转时承受离心力作用。叶片横截面面积为A,弹性模量为E,单位体积的质量为?,涡轮的角速度为?,试计算叶片上的正应力与轴向变形。解:1、叶片的外力2、叶片的内力与应力(截面法?Fx=0)dx叶片的总变形nnR0x第14页/共31页3、叶片的变形FN(x)微段dx的变形d?nnR0?xR1第15页/共31页另法:叠加原理dF解:1、叶片的外力2、dF单独作用效果n-n截面上的正应力:叶片的变形:3、所有离心力作用效果的总和n-n的正应力:叶片的总变形:C①30?A②BP第16页/共31页五、桁架的节点位移 桁架是由二力杆铰接,外力作用在节点的结构模型。其变形通常用节点的位移来表示。[例4]图示桁架,①②杆材料为钢,E=200GPa, 横截面积A1=200mm2, A2=250mm2,①杆长l1=2m。试求P=10kN时,节点A的位移。CFN1(拉伸)①30?30?AAFN2(压缩)②BPP(伸长)(缩短)第17页/共31页解:1.求轴力由节点A的平衡条件可得杆①、杆②的轴力分别为2.计算变形(伸长)C(缩短)①30?AD②EBP第18页/共31页 3.求A点位移。 变形后的A点是分别以C点和B点为圆心,以CD和BE为半径所作圆弧的交点A。AA 由于变形很小,上述弧线可近似地用切线代替,于是过D点和E点,分别作CD和BE的垂线,其交点A′即可视为A的新位置。AEDFG第19页/共31页 因此,A点的水平位移和垂直位移为: 应该强调指出,在小变形条件下,通常可按结构原有几何形状和尺寸计算支反力和内力,也可采用以切线代圆弧的方法确定位移。利用小变形概念,可以使许多问题的分析计算大为简化。第20页/共31页§6.9 拉压和剪切应变能F1BA 构件因变形而贮存的能量,叫做应变能或变形能,用V?表示。 对于由零开始地缓慢加载,由能量守恒定律可知,贮存在构件内的应变能V?,在数值上等于外力所作的功W ,即,W= V?。 利用应变能的概念,可以作出构件或结构的变形或位移计算,从而解决构件或结构的刚度或静不定等问题,这种方法就称为应变能法或能量法。第21页/共31页一、轴向拉压
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