6-2-创建工业机器人工件坐标系.pptxVIP

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2022-12-08 发布于四川
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6-2-创建工业机器人工件坐标系.pptx

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创建工业机器人工件坐标系学习目标掌握创建工业机器人工件坐标系的方法熟悉创建工业机器人工件坐标系的流程（1）在“基本”选项卡的“其它”中选择“创建工件坐标”。一、创建工业机器人工件坐标系创建工件坐标系（2）在“用户坐标框架”下的“取点创建框架”，选择“三点法”创建工件坐标系。一、创建工业机器人工件坐标系创建工件坐标系（3）点击“选择表面”，并开启“捕捉末端”确定坐标系原点，X轴和Y轴上的点。一、创建工业机器人工件坐标系创建工件坐标系（4）三个点设置完成后，点击“Accepet”按钮，再点击“创建”按钮，则工件坐标系创建完成，创建的坐标系方向如图所示。一、创建工业机器人工件坐标系创建工件坐标系 1.通过本次课程的学习，对创建工件坐标系了解更清晰。2.对创建工件坐标系的流程，也有了更清楚的认识。总结