求该瞬时杆oa的角速与角加速.pptxVIP

会计学 1 求该瞬时杆OA的角速与角加速 2 曲柄连杆机构如图所示，OA= r ， 。如曲柄OA以匀角速度ω转动，求当 ， 和 时点B的速度。 习 题 42 第1页/共20页 3 如图所示的行星系中，大齿轮Ⅰ固定，半径为r1；行星齿轮Ⅱ沿轮Ⅰ只滚而不滑动，半径为r2。系杆OA角速度ωO。试求轮Ⅱ的角速度ωⅡ及上B，C两点的速度。 习 题 43 第2页/共20页 4 车厢的轮子沿直线轨道滚动而无滑动，如图所示。已知车轮中心O的速度为vO。如半径R和r都是已知的，求轮上A1，A2，A3，A4各点的速度，其中A2，O，A4三点在同一水平线上，A1，O，A3三点在同一铅直线上。 2R 2r O C A1 A2 A3 A4 vO 习 题 44 第3页/共20页 5 图示机构中，曲柄OA以角速度ω0顺钟向转动。设OA=AB= r，BD= r ，在图示瞬时，O，B，C 在同一铅直线上，试求此瞬时点B和C的速度。 习 题 45 第4页/共20页 6 如图平面铰链机构。已知杆O1A的角速度是ω1 ，杆O2B的角速度是ω2，转向如图，且在图示瞬时，杆O1A铅直，杆AC 和O2B水平，而杆BC对铅直线的偏角 ；又O2B=b，O1A= b。试求在这瞬时C 点的速度。 习 题 46 第5页/共20页 7 图示一连杆机构，曲柄AB和圆盘CD分别绕固定轴A和D转动。BCE为三角形构件，B，C为销钉连接。设圆盘以匀速n0=40 r﹒min－1顺时针转向转动，尺寸如图。试求图示位置时曲柄AB的角速度ωAB和构件BCE上点E的速度vE。 习 题 47 第6页/共20页 8 曲柄滑块机构如图所示，曲柄OA长R，连杆AB长l。设曲柄以匀角速度ω沿逆钟向绕定轴 O 转动。试求当曲柄转角为φ 时滑块B的加速度和连杆AB的角加速度。 习 题 48 第7页/共20页 9 外啮合行星齿轮机构如图所示。曲柄OA绕轴O作定轴转动，带动齿轮Ⅱ沿固定齿轮Ⅰ的齿面滚动。已知定齿轮和动齿轮的节圆半径分别是r1和r2，曲柄OA在某瞬时的角速度是ω0 ，角加速度是α0，试求该瞬时齿轮Ⅱ上的速度瞬心C和节圆上M点的加速度。 习 题 49 第8页/共20页 10 习 题 50 第9页/共20页 11 如图所示平面机构，滑块B可沿杆 OA滑动。杆BE与BD分别与套筒B铰接，BD杆可沿水平导轨运动。滑块E以匀速v 沿铅直导轨向上运动，杆BE长为 。图示瞬时杆OA铅直，且与杆BE夹角为 。求该瞬时杆OA的角速度与角加速度。 习 题 51 第10页/共20页 12 单摆 M 的摆锤重 W ,绳长 l ,悬于固定点 O ,绳的质量不计。设开始时绳与铅垂线成偏角 0 ≤ /2 ,并被无初速释放，求绳中拉力的最大值。 O M M0 φ φ0 习 题 52 第11页/共20页 13 质量是 m 的物体 M 在均匀重力场中沿铅直线由静止下落，受到空气阻力的作用。假定阻力FR 与速度平方成比例，即 FR=cv2 ，阻力系数 c 单位取 kg·m－1 ，数值由试验测定，试求物体的运动规律。 M 习 题 53 第12页/共20页 14 质量是 m 的物体 M 在均匀重力场中沿铅直线由静止下落，受到空气阻力的作用。假定阻力FR 与速度平方成比例，即 FR=cv2 ，阻力系数 c 单位取 kg·m－1 ，数值由试验测定，试求物体的运动规律。 M 习 题 54 第13页/共20页 15 小球质量为 m，悬挂于长为l的细绳上，绳重不计。小球在铅垂面内摆动时，在最低处的速度为v；摆到最高处时，绳与铅垂线夹角为φ，如图所示，此时小球速度为零。试分别计算小球在最低和最高位置时绳的拉力。 习 题 55 第14页/共20页 16 物块在光滑水平面上与弹簧相连，如图所示。物块质量为m，弹簧刚度系数为k。在弹簧拉长变形量为a时，释放物块。求物块的运动规律。 习 题 56 第15页/共20页 17 一圆锥摆，如图所示 。质量m=0.1 kg的小球系于长l=0.3 m的绳上，绳的一端系在固定点O，并与铅直线成θ=60º 角。如小球在水平面内作匀速圆周运动，求小球的速度v与绳的张力F的大小。 习 题 57 第16页/共20页 18 运送重物用的卷扬机如图 a 所示。已知鼓轮重 W1 ，半径是 r ,对转轴 O 的回转半径是 。