原创力文档- 21
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- 2022-12-07 发布于四川
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本实用新型属于海绵条自动粘贴设备技术领域，尤其是一种用于贴海绵条的机器人自动化设备，包括胎具机台和机器人安装座，两个所述胎具机台设置在机器人安装座的两侧，两个所述胎具机台和机器人安装座均安装在地面上，两个所述胎具机台的四周均设置有安全护栏，所述安全护栏的四周表面固定安装有安全光幕，多个所述安全光幕两两相对设置，且通过安装光电传感器进行对射防护。该用于贴海绵条的机器人自动化设备，通过设置自动贴海绵条机构达到了利用协作机器人进行带动海绵条自动输送粘贴，自动化程度高，且粘贴时可以两侧交替粘接，效率高，
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 217944375 U
(45)授权公告日 2022.12.02
(21)申请号 202221254408.8
(22)申请日 2022.05.24
(73)专利权人 天津市牛耳机器人有限公司
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