滚珠丝杠的选取与计算.part1.pdfVIP

4.1. 1驱动扭矩仅为滑动丝杠的1/3 滚珠丝杠是滚珠丝杠与螺母间的螺纹沟槽做滚动运动，因此可获得高效率，与过去的滑动丝杠相比，驱 动扭矩仅为1/3以下〔图1与2〕。从而，不仅可将旋转运动变为直线运动，而且可以容易地将直线运动变 成旋转运动。 图1：正效率〔旋转→直线〕 图2 ：反效率〔直线→旋转〕 4.1.1. 1导程角的计算法 …………………………………… 〔 1 〕 β ：导程角 〔度〕 dp ：滚珠中心直径 〔mm 〕 ρh ：进给丝杠的导程 〔mm 〕 推力与扭矩的关系 当施加推力或扭矩时，所产生的扭矩或推力可用〔2〕~ 〔4〕式计算。 〔1〕获得所需推力的驱动扭矩 T ：驱动扭矩 Fa ：导向面的摩擦阻力 Fa μ×mg μ ：导向面的摩擦系数 2 g ：重力加速度 〔 〕 m ：运送物的质量 〔 kg 〕 ρh ：进给丝杠的导程 〔 mm 〕 η ：进给丝杠的正效率 〔图1〕 〔2〕施加扭矩时产生的推力 …………………………………… 〔 2 〕 Fa ：产生的推力 〔 N 〕 T ：驱动扭矩 〔N mm 〕 ρh ：进给丝杠的导程 〔 mm 〕 η ：进给丝杠的正效率 〔图1〕 〔3〕施加推力时产生的扭矩 …………………………………… 〔 4〕 T ：驱动扭矩 〔N mm 〕 Fa ：产生的推力 〔 N 〕 ρh ：进给丝杠的导程 〔 mm 〕 η ：进给丝杠的正效率 〔图2〕 驱动扭矩的计算例 用有效直径是：32mm ，导程：10mm 〔导程角：5O41’的丝杠，运送质量为500Kg的物体，其所需的扭矩 如下 〔1〕滚动导向〔μ 〕 滚珠丝杠及〔μ ，效率η 〕 导向面的摩擦阻力 ×500× 驱动扭矩 〔2〕滚动导向〔μ 〕 滚珠丝杠及〔μ 0.2 ，效率η=0.32〕 导向面的摩擦阻力 ×500× 驱动扭矩 能高速进给 因滚珠丝杠效率高，发热低，从而能进行高速进给。 高速例〕图7表示使用大导程滚珠丝杠以2m/s速度使用时的速度线图。 图7速度线图 最高速度：2m/s (滚珠丝杠转速度：2000min-1 ) 滚珠丝杠 大导程滚珠丝杠 D-CZT3260 〔轴径32mm ，导程60mm〕 导向面 LM导轴：GGB25A 发热例〕按图8的动作模式使用滚珠丝杠时，丝杠轴发热数据如图9所示 图8动作模式 图9滚珠丝杠的发热数据 滚珠丝杠：双螺母精密滚珠丝杠 CDM4010-5 ：〔轴径40mm ，导程10mm〕 预压负荷2700N〕 最高速度0.217m/s 〔13m/min 〕：〔滚珠丝杠转速：1300 min-1 〕 低速度：0.0042m/s 〔0.25m/min〕：〔滚珠丝杠转速度：25 min-1 导向面：LM导轴：GGB35A 润滑：锂基润滑脂〔2号〕