原创力文档- 2
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- 2022-12-07 发布于四川
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本实用新型公开了一种异形插件机，包括：机台、设置于机台的第一输送线、第二输送线、检测机构、搬运机构及设置于搬运机构上的插件机构，所述第一输送线用于运载四连板被插件至插件位置，所述第二输送线用于运载插件至取料位置，所述检测机构用于获取插件和插孔的位置及采集插件图像信息以判断是否为合格品，所述搬运机构上的插件机构用于抓取所述第二输送线上的插件组装至四连板被插件上，本实用新型的异形插件机，通过机械手的高效率及高精度来实现设备的自动化，提升设备产能及提高了生产效率。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 217957645 U
(45)授权公告日 2022.12.02
(21)申请号 202221156143.8
(22)申请日 2022.05.16
(73)专利权人 伟创力电脑（苏州）有限公司
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