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哈工程机械动力学基础课件习题.docxVIP

哈工程机械动力学基础课件习题.docx

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    一、（15 分）四杆机构 ABCD，图示位置 AB ? BC，CD ? BC，各杆长分别为 l ? l 1 2 ? 0.5l 3 ? 100mm 。杆 1 受驱动力矩 M 1 ? 10N ? m ，其绕 A 转动惯量 J ? 0.1kg ? m2 ；杆3 受阻力矩 M ? 12N ? m ，其绕 D 转动惯量 J ? 0.3kg ? m2 ； 1A 3 3D 杆 2 质心位于中点，且m ? 1kg ， J ? 0.06kg ? m2 。试解答：1、求瞬心P ， 2 s 2 13 24P 的位置（在图中标出即可） 24 2、若图示位置为起动位置，求起动瞬时杆 1 角加速度? ? ？ 1 3

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