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CiA 402
CMMP‐AS‐...‐M3/-M0
CiA 402
CMMP-AS-...-M3
：
– CANopen
– CAMC-EC
EtherCat
CMMP-AS-...-M0
：
– CANopen
8046799
1510b
CMMP‐AS‐...‐M3/-M0
GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ZH
CANopen®, CiA®, EthetCAT®, TwinCAT® 。.
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1.
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2 Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ZH – 1510b –
CMMP‐AS‐...‐M3/-M0
– CMMP‐AS‐...‐M3/-M0
7
7
7
7
8
1 9
2 CANopen [X4] 10
2.1 CANopen 10
2.2 11
2.2.1 11
2.2.2 12
2.3 CMMP-AS-...-M3 CANopen 13
2.3.1 DIP FCT 14
2.3.2 DIP 15
2.3.3 DIP CANopen 15
2.3.
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