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习近平总书记指出，碳达峰、碳中和将纳入我国生态文明建设整体布局，“十四五”时期严控煤炭消费增长，“十五五”时期煤炭逐步减少。据统计，“十二五”期间，我国关闭落后煤矿7 250处，“十三五”期间，全国累计退出煤矿5 500处左右，煤矿数量减少到4 700处以下。在《2020煤炭行业发展年度报告》中提出：到“十四五”末，国内煤炭产量控制在41亿t左右，全国煤矿数量控制在4 000处左右，预计在2030年废弃矿井数量将达到1.5万处[1-4]。
煤矿开采过程中由于地质条件、开采方式等因素的影响，形成了大小形态不一的各种巷道、硐室及采空区等废弃矿井地下空间[5]。针对巨大的煤矿地下空间，谢和平、袁亮、
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