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2014 浙江大学自动控制原理考研真题与解析 《2014 浙江大学自动控制原理考研复习精编》 历年考研真题试卷 浙江大学 2007 年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题 考试科目：自动控制原理 编号： 845 注意：答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。 M (s)1、（10 分）图 1 为转动物体，J 表示转动惯量， f 表示摩擦系数。若输入为转矩，M M (s) 角位移  ? (t) ，求传递函数G(s) ? ? (s) 。 图 1 转动物体 2、（10 分）求图 2 所示系统输出y(s)的表达式 均不发生改变。 （ ） 若一个可观的 n 维动态系统其输出矩阵的秩为 m，