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液压与气压传动王积伟教授东南大学会计学第1页/共156页液压与气压传动第二章 能源装置及辅件目的任务: 了解液压泵主要性能参数、分类了解常用液压泵的结构及工作原理掌握泵原理、必要条件、排流量、齿轮泵原理、困油了解气源装置与气动三联件工作原理了解常用的液压与气动辅件重点难点: 容积式泵工作原理、必要条件齿轮泵工作原理、排流量计算容积式泵的共同弊病、 困油现象的实质School of Mechanical Engineering东南大学机械工程学院第2页/共156页液压与气压传动第二章 能源装置及辅件 能源装置的组成能源装置有两大类：液压能源装置和气源装置。 液压能源装置：向液压系统输送具有一定压力和流量的清洁的工作介质； 气源装置：向气动系统输送一定压力和流量洁净的压缩空气。 液压能源装置可以是和主机分离的单独的液压泵站，也可以是和主机在一起的液压泵组； 气源装置一般都是单独的。School of Mechanical Engineering东南大学机械工程学院第3页/共156页液压与气压传动第二章 能源装置及辅件液压泵站一般由泵、油箱和一些液压辅件（过滤器、温控元件、热交换器、蓄能器、压力表及管件等）组成，这些辅件是相对独立的，可根据系统的不同要求而取舍，一些液压控制元件（各种控制阀）有时也以集成的形式安装在液压泵站上。气源装置则由空压机、压缩空气的净化储存设备（后冷却器、油水分离器、储气罐、干燥器及输送管道）、气动三联件（分水过滤器、油雾器及减压阀）组成，还有一些必要的辅件，如自动排水器、消声器、缓冲器等，这些辅件是向系统输送洁净的压缩空气所必不可少的。 School of Mechanical Engineering东南大学机械工程学院第4页/共156页液压与气压传动第二章 能源装置及辅件 液压泵与液压马达液压泵：将电动机或其它原动机输入的机械能转换为液压能的能量转换装置。液压泵：其为液压系统提供具有一定压力和流量的液压液，是液压系统的重要组成部分。液压泵：其性能好坏直接影响液压系统工作的可靠性和稳定性。液压马达：是液压系统中实现连续旋转或摆动的执行元件，它把输入油液的压力能转换为输出轴转动的机械能，用来推动负载作功。School of Mechanical Engineering东南大学机械工程学院第5页/共156页液压与气压传动第二章 能源装置及辅件 液压泵的工作原理凸轮1旋转时，柱塞2在凸轮1和弹簧3作用下在缸体中左右移动。柱塞右移时，缸体中的密封工作腔4容积增大，产生真空，油液通过吸油阀5吸入，此时压油阀6关闭；柱塞左移时，缸体密封工作腔4的容积变小，将吸入的油液通过压油阀6输入液压系统中去，此时，吸油阀5关闭。液压泵就是依靠其密封工作腔容积不断的变化，实现吸入和输出液体的。液压系统中所用的各种液压泵，其工作原理都是依靠液压泵密封工作腔容积大小交替变化来实现的。图2-1 单柱塞式液压泵工作原理1—凸轮 2—柱塞 3—弹簧 4—密封工作腔 5—吸油阀 6—压油阀School of Mechanical Engineering东南大学机械工程学院第6页/共156页液压与气压传动第二章 能源装置及辅件液压泵吸油时，油箱的油液在大气压作用下使吸油阀开启，而压油阀在阀的弹簧作用下关闭；液压泵输油时，吸油阀在液压和弹簧作用下关闭，而压油阀在液压作用下开启。这种吸入和输出油液的转换，称为配流。液压泵的配流方式： 确定式配流（如叶片泵的配流盘、径向柱塞泵的配流轴） 阀式配流（如逆止阀等）School of Mechanical Engineering东南大学机械工程学院液压泵的基本原理吸油：密封容积增大，产生真空压油：密封容积减小，油液被迫压出 容积式第7页/共156页液压与气压传动第二章 能源装置及辅件液压泵的密封工作腔处于吸油时称为吸油腔，处于输油时称为压油腔。吸油腔压力取决于液压泵吸油口至油箱液面高度和吸油管路压力损失；压油腔压力决定于负载和压油管路压力损失。输出的理论流量只决定于工作腔的几何尺寸和柱塞的往复次数（或角速度），而与压油腔压力无关。School of Mechanical Engineering东南大学机械工程学院第8页/共156页液压与气压传动第二章 能源装置及辅件构成液压泵的基本条件（必要条件）1）形成密封工作腔；2）密封工作腔容积大小交替变化；（变大时与吸油口相通，变小时与压油口相通）3）吸压油腔隔开（配流装置）。液压泵的基本特点1）具有一个或若干个周期性变化的密封容积；2）具有配流装置； 3）油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。School of Mechanical Engineering东南大学机械工程学院设第i个柱塞和缸体的垂直中心线夹角为θ，则在柱塞上产生的转