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一种四轮独立移动机器人底盘.pdfVIP

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  • 2022-12-14 发布于北京
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一种四轮独立移动机器人底盘.pdf

    本实用新型涉及移动机器人底盘机械设计技术领域，且公开了一种四轮独立移动机器人底盘，包括底盘框架主体，所述底盘框架主体的左侧内表面设置有左转向组件，所述底盘框架主体的底部内表面固定安装有左驱动组件和右驱动组件，所述底盘框架主体的左侧内表面设置有左转向动力组件，所述底盘框架主体的右侧内表面设置有右转向动力组件。该四轮独立移动机器人底盘，通过左转向组件控制底盘左侧驱动轮的转向，右转向组件控制底盘右侧驱动轮的转向，且可以同步进行转向，达到原地掉头的效果，使得转弯半径大大减小，解决了现有的机器人底盘缺点是

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 217994544 U (45)授权公告日 2022.12.09 (21)申请号 202221208050.5 (22)申请日 2022.05.19 (73)专利权人 浙江小远机器人有

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