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PID 參數的工程整定方法培訓教材 2005 年 12 月 20 日 PAGE PAGE 10 目 錄 第一節 基本控制規律及其作用效果······（··1）················ 第二節 實用的控制規律·········（··2）····················· 第三節 PID 參數的工程整定方法·······（·3·）················· 第四節 複雜調節系統的參數整定·······（·8·）················· 附錄一 各廠家 DCS 系統 PID 相關資料統計····（··8）············ 附錄二 相關的名詞解釋·········（··9）····················· C 第一节 基本控制規律及其作用效果 参 在工業生產程序控制中，调常用的基本調節規律大致可分為： h 位式調節 被 也就是常說的開/關式調節，它的動作規律是當被控變數偏離給定值時，調節器的輸出不是最大就是最小，從而使執行器全開或全關。在實際應用中，常用於機組油箱恒溫控制、水 塔以及一些儲罐的液位控制等。在0實施時， t 只要選用帶上、下限接點的檢測儀錶、位式調節器或 PLC、再配一些繼電器、電磁閥、 執行器、磁力起動器等即可構成位元式控制系統。因此，位式控制的過渡過程必然是一個持 1 續振盪的過程。如圖 0 所示。 （t