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第一章 机构的结构分析 重点：机构自由度的计算和机构具有确定性运动的条件习题： 1、机器和（ ）统称为机械；（ ）是机械的最小运动单元体。 2、何为运动副？高副和低副的运动副元素各为何？平面高、低副各自引入的约束情况如何？ 平面运动副据构件的相对运动又分为哪几种？ 3、两个以上的构件同在一处以转动副相连接，构成了（ ）。 4、两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为（ ）副。 5、机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件称为（ ）。 6、（ ）称为机构的自由度。 7.机构具有确定性运动的条件是（ ） 8、平面机构自由度计算的公式（ ）。 9、区分复合铰链、局部自由度和虚约束。自由度计算实例：