STONKER 直流有感无刷驱动器操作手册.pdf

Brushless drive 直流有感⽆刷驱动器（带显⽰） V1.1 操作应⽤ 注：上图中的输⼊部分触点为开关点或继电器触点，本驱动器只⽀持NPN共阴极开路输出，详细说明⻅接⼝电路图。 注注：：上上图图中中的的输输⼊⼊部部分分触触点点为为开开关关点点或或继继电电器器触触点点，，本本驱驱动动器器只只⽀⽀持持NNPPNN共共阴阴极极开开路路输输出出，，详详细细说说明明⻅⻅接接⼝⼝电电路路图图。。 01 电机接线说明 ⽆刷电机霍尔及动⼒线接驱动器定义相序必须正确连接，⼀般⽆刷电机的3个霍尔成120度对应Ha、Hb、Hc，如超过 120度电机的U、V、W驱动PR24 内部参数设置为1。如滞后120驱动PR24 内部参数设置为0。霍尔信号线必须为双胶屏 蔽线，不能将霍尔线与动⼒线⽤同⼀根电缆。电机到驱动器最⻓10⽶，超过此⻓度要与⼚家联系。为保证霍尔不受⼲ 扰，霍尔屏蔽线的屏蔽⽹接驱动器的霍尔端⼦0V。 端⼦号 信号名 详细说明 端⼦号 信号名 参数值 1 U 电机动⼒线U相 1 Hc 电机霍尔Hc信号 2 V 电机动⼒线V相 2 Hb 电机霍尔Hb信号 3 W 电机动⼒线W相 3 Ha 电机霍尔Ha信号 4 FG 电机动⼒线地线 4 +V (5V) 供给电机霍尔电源+5V 注意：电机接线颜⾊以电机标签说为准。 5 -V (0V) 供给电机霍尔电源0V 显⽰⾯板操作 按键功能 按键符号 含义 详细说明 功能选择 ⽤来选择各种功能选项 确认 ⽤来确认输⼊数据 循环移位 ⽤于数据移位 循环加 加数据的功能 显⽰说明 显⽰符号 含义 详细说明 DP 功能选择 DP开头的数据表⽰可显⽰的选择项 PR 确认 FN开头的数据表⽰可选择的辅助功能 EPRO 循环移位 在此显⽰下按ENT键可保存数据，FINH表⽰存储完成 FN 循环加 P开头的数据表⽰可设置的参数 监视列表 监视项 监视内容 详细说明 DP00 当前电机速度 当前电机运⾏速度 DP01 ⽬标速度 当前电机⽬标（指令速度） DP02 底层软件版本 显⽰底层软件版本信息 DP03 10V指令速度 监视当前10V模拟指令转换出来的速度值 DP04 电位器指令速度 监视当前电位器模拟指令转换出来的速度值 DP05 10V指令AD值 10V模拟AD值 DP06 电位器指令AD值 电位器指令AD值 DP07 霍尔信号 监视霍尔信号变化（5、1、3、2、6、4） DP08 ⺟线电压 监视当前⺟线电压(V) DP09 I/O状态字 输⼊I/O组合状态字，如：显⽰5表101即X2、X0当前为ON状态 DP10 电机⼒矩百分⽐ 显⽰当前电机⼤概⼒矩值，如：显⽰30表⽰当前电机基本应⽤了30%能⼒ DP11 驱动器温度显⽰ 显⽰当前驱动器的温度单位℃ 注意：按⾯板上的
FUN
按钮，显⽰
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