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北京科技大学成人教育学院
2009—2010 学年第二学期
《计算机控制系统》试题 A 卷
y(k ) ? y(k ? 1) ? r(k ? 2)
输入信号是
r ( k ) ?
? 1 k ? 0
?? 0 k ? 0
?
初始条件为 y(0) ? 1，试写出输出脉冲序列 y (k ) 。
姓名： 班级： 学号：
题号得分一
题号
得分
一
二
三
四
五
六
总分
(s) ? K
p s(s ? 1)
，在对象前接有零阶保持器，
试求广义对象的脉冲传递函数。 （15 分）
一、 简答题（每小题分 8，共 32 分）
1、 画出典型计算机控制系统的
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