机械原理答案重点(课后习题).docxVIP

题 2-14 图 a 所示是为高位截肢的人所设计的一种假肢膝关节机构，该机构能保持人行走的稳定性。若以颈骨 1 为机架，试绘制其机构运动简图和计算其自由度，并作出大腿弯曲90 度时的机构运动简图。 解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。大腿弯曲 90 度时的机构运动简图如虚线所示。(如 图 2-5 所示) 2) n ? 5 p l  ? 7 p ? 0 h F ? 3n ? 2 p ? p l h ? 3 ? 5 ? 2 ? 7 ? 0 ? 1 弯曲 90 时的机构运动简图 题 2-16 试计算如图所示各机构的自由度。图a、d 为齿轮-连杆组合机构；图b 为凸轮-连 杆组合机构（图中在D 处