用于扫地机器人的结构光采集设备及扫地机器人.pdfVIP

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  • 2022-12-20 发布于四川
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用于扫地机器人的结构光采集设备及扫地机器人.pdf

本申请实施例涉及智能家居技术领域,公开了一种用于扫地机器人的结构光采集设备及扫地机器人,所述结构光采集设备连接设置于扫地机器人的头部,所述结构光采集设备包括壳体、红外相机、散斑投射器、红外LED灯和集成控制板,红外相机、散斑投射器和集成控制板均安装在壳体内,红外LED灯焊接在集成控制板上,红外相机和散斑投射器均与集成控制板连接,在壳体的同一侧壁上设置有三个孔洞,分别用于露出红外相机的镜头、散斑投射器的投射区和红外LED灯的发光圈,集成控制板上集成有芯片,芯片用于控制红外相机、散斑投射器和红外LE

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218044955 U (45)授权公告日 2022.12.16 (21)申请号 202221510325.0 (22)申请日 2022.06.15 (73)专利权人 合肥的卢深视科技有限公司 地址

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