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- 2022-12-20 发布于四川
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本实用新型涉及一种管道巡检无人机，包括旋翼无人机、摄像头、补光灯，所述旋翼无人机包括机架和旋翼，所述摄像头和所述补光灯均安装在所述机架上，还包括旋翼避撞隔离架和减阻轮，所述旋翼避撞隔离架与所述机架连接，以使旋翼转动过程中设置在所述旋翼避撞隔离架的围合区域内，所述减阻轮与所述旋翼避撞隔离架可转动连接，且所述减阻轮的部分轮面凸出于所述旋翼避撞隔离架。它可以避免无人机在管道内巡检时因碰撞管道顶部引起飞行系统故障。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218055611 U
(45)授权公告日 2022.12.16
(21)申请号 202221723271.6
(22)申请日 2022.07.04
(73)专利权人 郑州航空工业管理学院
地址 45
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