电子科大839自动控制原理第二章讲解.docxVIP

第二章 控制系统的数学模型 知识框架 微分方程式的建立与求解 传递函数 脉冲响应 方框图绘制与化简 信号流图 状态方程式 各种数学模型的相互转换 重难点 时域和频域的变换 要知道我们现实生活中的系统都是有一些元器件组成的电路，现实生活中是时域(频域是为了方便计算研究出现的)，所以要对一个系统进行研究计算，首先第一步是根据元器件的时域性质列出微分方程，通过拉氏变换才能转化为频域的传递函数什么的。 微分方程的建立和求解多年以来都是本章的考试范围，但自从 06 年之后再也没有考过，不过因为即使考也考得比较简单，就是以下两个图没有变化，所以在这里也简单讲一下，主要是为了便于给大家对系统建立一个比较连贯