多轴电力拖动系统简化.docxVIP

电机与拖动基础自学报告 —— 多轴电力拖动系统简化 上海大学机自学院自动化系电气工程及其自动化 : 学号: : 2014 年 10 月 15 日 多轴电力拖动系统简化 一、电力拖动系统的基本概念 电力拖动 拖动：原动机带动生产机械运转叫拖动。 电力拖动：电动机作为原动机，生产机械是负载，电动机带动生产机械运转的拖动方式称电力拖动。 电力拖动系统 电力拖动系统是指用电动机将电能转换成机械能，拖动生产机械，并完成一定工艺要求的系统。 电力拖动系统的分类 单轴电力拖动系统和多轴电力拖动系统，本文主要讲述多轴系统。 按照运动形式可以分为转动、平移和升降，本文主要讨论平移运动和升降运动。 二、多轴电力拖