电气控制与S7-1200 PLC应用技术教程 课件 第11章 SCL编程基础.pptx

第十一章 SCL编程基础提纲SCL概述SCL语言SCL编程实例SCL概述SCL-Structured Control Language（结构化控制语言）是一种用于S7自动化系统的高级文本编程语言。借助SCL，可以简化控制技术领域复杂的计算、算法、数据管理和数据组织等编程工作。SCL概述编程标准SCL编程语言符合国际标准IEC 61131-3，该标准对可编程控制器的编程语言实现了标准化。SCL类似于Pascal，具备高级语言的所有优势。SCL除了有清晰的控制结构和丰富的数据概念，还拥有例如过程和函数等重要内容。因此采用SCL，可以编制结构清晰，易读性好的程序。SCL概述编程标准提示： IEC 61131-3 是国际电工委员会（IEC）颁布的PLC编程语言标准。在这个标准中，IEC推荐了5种编程语言，包括：梯形图（LD－Ladder Diagram）；功能块图（FBD－Function Block Diagram）；顺序功能图（SFC－Sequential Function Chart）；指令表（IL-Instruction List）；结构化文本（ST-Structured Text）。西门子的SCL语言是符合结构化文本（ST）语言标准的。SCL概述特点和应用领域SCL语言是基于Pascal语言的，它在Pascal语言的基础上，加上了PLC编程的输入、输出、定时器、计数器、位存储器等特征，使其既具有高级语言的特点，又适合PLC的数据处理。SCL语言支持布尔型、整型、实型等基本数据类型及日期时间、指针、用户自定义数据等复杂数据类型，提供了丰富的运算符可以构建逻辑表达式、数学表达式、关系表达式等各种表达式，提供了判断、选择、循环等语句用于程序控制，同时还提供了基本指令、扩展指令、工艺指令及通信指令等丰富的指令，可以满足所有PLC控制的要求。SCL概述特点和应用领域提示：为什么SCL结构化编程势必成为主流？经过半个世纪的发展，现在的PLC已经不是当初那个只能进行简单逻辑控制的PLC，而是集运动控制，总线通讯，数据处理，通讯组网，安全控制，故障记录等各种功能于一身的自动化控制器，而且随着生产工艺的进步，这些功能已经成为PLC的主流功能。很显然，单纯的梯形图已经无法满足这些需求。SCL概述S7-SCL与TIA Portal图11-1 TIA博途中新建SCL语言程序块示意图SCL概述S7-SCL与TIA Portal图11-2 LAD与SCL混合编程SCL概述S7-SCL与TIA Portal图11-3 块属性中查看语言类型SCL概述S7-SCL与TIA Portal在创建SCL程序块之前，通过点击菜单“选项”-“设置”，在弹出的“设置”界面中选择“PLC编程”-“SCL(结构化控制语言)”-“块接口”-“新块的默认设置”，可以通过下拉列表将该项由默认的“表格视图”修改成“文本视图”。图11-4 函数接口区表格视图与文本视图SCL概述S7-SCL与TIA Portal提示： 函数接口区的表格视图与文本视图是操作层面和代码层面的关系，各有优缺点，读者可以细心比较和体会。SCL概述块与源的相互生成在TIA Portal项目视图中生成的SCL程序块，可以通过选中程序块后点击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中选择“从块生成源”-“仅所选快”菜单项，在随后弹出的保存SCL文件对话框中选择保存路径和文件名，最后点击“保存”按钮完成从块到源的生成。图11-5 从块生成源SCL概述块与源的相互生成在TIA Portal项目视图中展开“PLC_1”-“外部源文件”，双击其中的“添加新的外部文件”项，弹出文件打开对话框，通过对话框选择要导入的SCL源文件后单击“打开”按钮。在项目树的“外部源文件”目录下会新添加一个刚刚打开的SCL源文件。选中该源文件后点击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中选择“从源生成块”菜单项，如果弹出“块可能会覆盖”确认对话框，选择“确定”按钮。于是在程序块中由打开的SCL源文件生成SCL程序块。图11-6 从源生成块SCL概述块与源的相互生成提示：“从块生成源”与“从源生成块”揭示了TIA Portal与S7-SCL之间的本质联系，实际使用中读者可以利用这一点灵活进行两者的对比，进一步熟悉SCL语言。SCL语言SCL语言的变量与变量相关的几个概念包括：变量的名称、变量的数据类型、变量的作用域、变量的生命周期。SCL语言SCL语言的表达式1．算术表达式算术表达式的操作符包括：+（加）、-（减）、*（乘）、/（除）、**（幂运算）、MOD（模运算/求余运算）。SCL语言SCL语言的表达式2．关系表达式关系表达式的运算结果是一个布尔型的变量。如果它表示的关系成立，则结果的值为真（TRUE）；否则，结果的值为假（FALSE）。关系表达式的运算符包括：=（等