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工业机器人，仿真，离线程序，Robotstudio.docx

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    PAGE \* ROMAN PAGE \* ROMAN II 摘 要 工业机器人离线编程是在离线情况下进行机器人轨迹规划编程的一种方法。在工业机器人切割、涂漆、焊接等应用中，对于大量不规则曲线轨迹示教编程难以实现，而离线编程可基于模型快速生产轨迹程序。离线编程要在相应的离线编程软件中进行，通过向软件中导入现场工况模型，以及生成离线编程程序，实现对工作过程的仿真，用于设备布局或方案验证。 本文中利用 Robotstudio 完成双机搬运焊接的仿真工作站，并导出离线程序。 关键词：工业机器人，仿真，离线程序，Robotstudio Abstract Offline programming

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