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MECHATROLINK-4 标准伺伺服配置文件指令说明书 MECHATROOLINK协会 资料编号： MMA TDCP 041A 未经MECHATROLINK 协会的书面许可，严禁转载或复制本书的部分或全部内容。 2 【说明书的构成】 ■ 本说明书的说明范围 本说明书将对高速现场网络 MECHATROLINK-4 的标准伺服配置文件规格进行说明。其他相关资 料如下所示。 ■ 说明书的构成 以下是与MECHATROLINK-4 相关的说明书的构成。 1) 面向普通用户 ① 设置手册 本文记述了MECHATROLINK-4 设备的电缆铺设、与外围设备的连接方法、以及设置方 法。 2) 面向设备开发商 ② MECHATROLINK-4 协议说明书 本书记述了MECHATROLINK-4 的物理层、数据链接