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智能网联理论知识考核试题 一、选择题 1. ACC 的目的是通过对车辆（ ）运动进行自动控制，以减轻驾驶员的劳动强度。[单选题] * A. 横向 B. 纵向√ C. 泊车 D. 变道 2. 自适应巡航控制不能通过控制（ ）实现与前车保持适当距离的目的。[单选题] * A. 发动机 B. 传动系统 C. 制动器 D. 转向√ 3. 车间距是指（ ）。[单选题] * A. 前车尾部与本车头部之间的距离√ B. 前车尾部与本车尾部之间的距离 C. 前车头部与本车尾部之间的距离 D. 前车头部与本车头部之间的距离 4. 以下不属于倒车雷达结构组成的是（）。[单选题] * A. 超声波传感器 B. 控制器 C. 蜂鸣器 D. 图像传感器√ 5. 关于超声波说法错误的是（）。[单选题] * A. ＞20kHz 的声波 B. 沿直线传播 C. 穿透力弱√ D. 遇到障碍物会产生反射波 6. 先进驾驶辅助系统主要分为两大类：信息辅助类和控制辅助类，以下不属于信息辅助类 的是（）。[单选题] * A. 前方交通穿行提示 B. 盲区监测 C. 智能限速提醒 D. 交通拥堵辅助√ 7. 自动紧急制动的简称为（）。[单选题] * A. AEB√ B. EBA C. ESA D. LKA 8. 盲区监测的简称为（）。[单选题] * A. LCW B. BSD√ C. FCW D. AVM 9. 智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别、决策分析和判断车辆驾驶模式及将要执行的操作，并向（ ） 输送指令。[单选题] 环境感知层 控制层 以上都不是 控制和执行层√ 10. 激光雷达以激光作为载波，激光是光波段电磁辐射，波长比微波和毫米波（）。[单选题] * A. 长 B. 短√ C. 一样长 D. 以上均不对 11. 关于激光雷达说法错误的是（）。[单选题] * A. 全天候工作，不受白天和黑夜光照条件的限制 B. 可以获得目标反射的幅度、频率和相 位等信息 C. 不受大气和气象限制√ D. 抗干扰性能好 12. CAN 总线网络传输的帧中用于接收单元向发送单元请求主动发动数据的帧为（）。[单选题] * A. 数据帧 B. 远程帧√ C. 过载帧 D. 错误帧 13. 高精度地图的精度能够达到（ ），数据维度不仅增加了车道属性相关数据，还有高架 物体、防护栏、路边地标等大量目标数据，能够明确区分车道线类型、路边地标等细节。 A. 厘米级别[单选题] * B. 米级别 C. 5 米级别 D. 毫米级 A. 厘米级别√ 14. 毫米波雷达从优化到大量生产，以及安装校准，都需要对雷达性能进行规范化、标准化 的检测及诊断，实现对毫米波雷达的发射机性能、回波接收性能以及抗扰能力的测试。毫米 波雷达的测试主要是从两方面进行的：射频信号的性能测试、（ ）。[单选题] * A. 功能测试√ B. 延时测试 C. 结构性测试 D. 随机测试 15. 激光雷达在测量物体距离和表面形状上的精确度一般达到（）。[单选题] * A. 毫米级 B. 厘米级√ C. 米级 D. 以上均不对 16. 雨天测试激光雷达时，雨量增大，激光雷达的探测距离会（）。[单选题] * A. 增加 B. 减小√ C. 不影响 D. 以上均不对 17. 一般情况下，激光雷达激光发射器越多，需要处理的数据越（）。[单选题] * A. 多√ B. 少 C. 不影响 D. 以上均不对 18. 在实际应用中，GPS 接收装置利用（）颗以上卫星信号来定出使用者所在位置。[单选题] * A. 1 B. 2 C. 4√ D. 6 19. 以下属于中级惯性传感器主要的应用范围的是（）。[单选题] * A. GPS 辅助导航系统√ B. 导弹导引头 C. 光学瞄准系统 D. 消费电子类产品 20. 环境识别、（ ）两个层面的技术突破只是解决了复杂环境中人机协同共驾能力不足问 题的有效性，为保障智能车上路的可靠性，还需建设面向智能网联汽车的中国驾驶员人机交 互行为数据库为底层支撑层。[单选题] * A. 路径规划 B. 感知定位 C. 决策控制√ D. 地图导航 21. 惯性传感器的定位误差会随着物体运行时长的增加而（）。 [单选题] * B. 修正 C. 不变 D. 以上均不对 A. 增加√ 22. 车载传感器中，（）测量精度和速度表现最优异。[单选题] * A. 倒车雷达 B. 毫米波雷达 C. 激光雷达√ D. 视觉传感器 23. 车载单目摄像头采集到的信息是（）图像。[单选题] * A. 一维 B. 二维√ C. 三维 D.以上均不对 24. 车载传感器中，（）更能适应较为恶劣的天气。[单选题] * A. 倒车雷达 B. 毫米波雷达√ C. 激光雷达 D.