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一种仿生手指关节结构.pdfVIP

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  • 2022-12-28 发布于四川
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一种仿生手指关节结构.pdf

    本实用新型属于机械装置技术领域，尤其为一种仿生手指关节结构，包括连接端组件，连接端组件的顶端安装有固定架，固定架的一侧安装有仿生手机构；拖动固定轴上的滑动套，滑动套带动连接杆运动，连接杆推动L形架座运动，在安装轴一的限位作用下，使得套接在防护罩内部的L形架做半圆弧运动，与此同时，铰接在L形架顶端的铰接板一推动第二活动部运动，当铰接板一在推动第二活动部的安装轴二进行旋转时，铰接板一带动铰接在安装轴二底部的抵板进行圆弧运动；当铰接板一推动安装轴二时，滑杆一直抵住铰接板二，压缩弹簧二在支撑套的限位作用

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218110809 U (45)授权公告日 2022.12.23 (21)申请号 202221345306.7 (22)申请日 2022.05.31 (73)专利权人 苏州市职业大学 地址 21500

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