机械原理,孙恒,西北工业大学版第3章.pptxVIP

§3-1平面机构运动分析的目的和方法;§3-2 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 一、瞬心定义：两平面构件作相对运动时，在任一瞬时，都可以认为它们是绕某一重合点作相对转动，该重合点称瞬时速度中心（简称瞬心） 绝对瞬心----构件之一是固定的 相对瞬心----两个构件都是运动;二、瞬心的数目 N个构件（包含机架），瞬心总数K： K = N（N-1）/2三、瞬心位置的确定 * 如果两构件通过运动副连接在一起，瞬心 位置很容易直接观察确定。（图3-2） * 两构件不直接接触，则它们的瞬心位置要 借助于“三心定